安瓿成型液体包装机控制系统分析

1 概述

安瓿成型液体包装机是集制瓶、罐装和封装为一体的小剂量液体包装设备，该设备以其工作效率高、经济成本低、包装质量高、 设备安全可靠在药剂、饮料等的包装中得到广泛应用。其中液体灌装是安瓿成型液体包装机生产中的一个重要环节在包装生产过程中操作人员随时会将成型不好的瓶子从生产线上取出，有时也会临时停车处理故障后继续工作,这样工位上就会出现无瓶或灌半瓶的现象，如果灌装控制不当就会出现漏灌或无瓶灌装的错误造成不必要的损失和浪费。笔者通过对安瓿成型液体包装机的灌装控制系统的分析，提出了一套行之有效的方案并在实际应用中取得了良好的效果。

2 灌装控制的分析 

安瓿成型液体包装机由吹塑成型、药瓶裁剪、液体灌装和热封合四部分组成整个包装过程连续进行。该设备由一台2.2KW的三相异步电动机驱动通过变频器调节电机的转速走机驱动主轴上串联的多个凸轮，由凸轮带动机械手和相关部件循环工作完成整个液体包装任务。电气控制使用三菱FX2—32MR可编程控制器控制。

 以往对顺序控制多采用移位指令实现，控制程序如图1所示。如果使用该控制方式药瓶检测光电开关安放在任何位置，都可能造成控制失败。如果光电开关放在灌装前的1号工位，当药瓶成型不合格时，被操作人员取出，而此时被检测到的有瓶信号,在程序中无法消除这样在工作第二个周期装工位没有药瓶而灌装机误认有瓶进行罐装）液体就会全部洒在工作台 造成浪费和污染。如果将光电开关安放在灌装工位，由于灌装 泵是由电磁铁滑块来限制凸轮的升降实现对灌装的控制这就要 求滑块电磁铁的控制必须在循环的初期而移动药瓶的机械手在 主轴旋转90度时工作，只有在主轴旋转到90度以后光电开关才能检测到药瓶的有无这使药瓶检测和灌装不能在一个循环周期内同时完成。此采用移位指令控制程序很难克服上述问题。

3 解决的方

 为了克服罐装过程中存在的上述问题采用了控制程序程序中通过Xll(主轴零度"复位光电开光）在每个工作周期的开将高速计数器C235和M20(灌装记忆辅助继电器）清零熥着设备运转，当光电开关X13检测到药瓶时，X13发出信号使M20变成高电平并保持同时将罐装输出Y3变为高电平灌装电磁铁通电，带动滑块缩回，使灌装允许工作;在下一个工作周期 由Xll(主轴零度"复位光电开光)将M20(灌装记忆辅助继电器） 。

4 结论

在实际应用中,检测光电开光安放在1号和灌装工位之间采用改进的罐装控制程序，该控制方法很好地解决了安瓿成型液体包装机的灌装记忆问题，有效避免了漏灌或无瓶灌装的错误发生，在实际应用中取得了良好的控制效果。